Figlia di Bernardo Ruggero I conte di Foix e di Garsenda di Bigorre, Ermenessinda il cui vero nome era Gilberga, nacque in Francia nell'XI secolo.
Nel 1036 sposò Ramiro I, figlio illegittimo di Sancho III il Grande re di Navarra e conte d'Aragona, che l'anno precedente aveva ereditato l'Aragona dal padre e la governava con il titolo di re.
Dopo il matrimonio Gilberga mutò il nome in Ermenessinda. Da Ramiro ebbe cinque figli: Teresa, Sancho, Garcia, Urraca e Sancha.
La regina morì il 1 dicembre 1049 e fu sepolta nel monastero di San Juan de la Peña.
Più tardi Ramiro si risposò con Agnese d'Aquitania ma non ebbe altri figli.