Aperta nel 1858 sul luogo di un fitto caseggiato, la piazza raggiunse l'assetto attuale con Luca Beltrami, autore della facciata di Palazzo Marino.
Il monumento a Leonardo Da Vinci al centro è di Pietro Magni ed il teatro, fra i più celebri teatri lirici d'Italia e del mondo, fu costruito nel 1776 da Giuseppe Piermarini