Figlio di Serlone I d'Altavilla, si trasferì dalla Normandia prima in Inghilterra poi in Italia intorno al 1060 presso lo zio Roberto il Guiscardo per il quale combattè nel 1061 a Messina, nel 1063 a Castrogiovanni, nel 1071 a Palermo.
Ottenuta in feudo parte della Sicilia si dedicò a liberarla dagli Arabi ma fu ucciso nel 1072 in combattimento nei pressi di Nissoria, nel luogo che da lui prese il nome di Pietra di Serlone.