Nobile normanno, figlio di Asclettino I Drengot, visse nell'XI secolo.
Dopo gli accordi di Melfi del 1059 con i quali i Normanni spartirono fra loro le conquiste nell'Italia Meridionale, Roberto mirò ad impossessarsi del Gargano, mentre il fratello maggiore Riccardo veniva riconosciuto principe di Capua.
Dopo aver costretto alla ritirata gli ultimi presidi bizantini, conquistò Vieste e prese a govvernare con il titolo di Conte di Vieste e Lucera.
Governante illuminato, migliorò l'economia e le condizioni di vita della popolazione, fortificò la città costruendo il castello e l'abbellì con nuovi palazzi.
Morì dopo il 1081.