Figlio di Garcia III Sanchez re di Pamplona e di Stefania di Foix, nacque nel 1039.
Nel 1054 successe al padre morto combattendo contro il fratello Ferdinando I e regnò per qualche tempo con la reggenza della madre.
Nel 1067 fu in guerra contro Sancho II il Forte re di Castiglia e Sancho I re di Aragona (guerra dei tre Sanchi) per motivi territoriali. I Castigliani al comando del Cid Campeador riportarono velle vittorie conquistando alcuni territori del regno di Navarra ma nel 1068 la guerra si concluse con la loro sconfitta.
Il 4 giugno 1076 Sancho IV perse la vita per una congiura dei fratelli Raimondo e Ermessinda. Ne approfittarono Alfonso VI re di Castiglia per recuperare i territori ceduti dal padre alla Navarra e Sancho I Ramirez di Aragona che si impadronì del trono di Navarra come Sancho V.
Nel 1068 Sancho aveva sposato la nobildonna francese Placenza che gli aveva dato due figli: Garcia (morto bambino) e un altro Garcia che morì nel 1091. Ebbe inoltre due figli illegittimi: Ramon e Urraca.