Figlia naturale di Giovanni Battista Cybo (papa Innocenzo VIII), Teodorina nacque nel 1455, fu legittimata e sposò il patrizio genovese Gherardo Usodimare.
Da questa unione nacquero Battistina Usodimare che sposò Luigi d'Aragona e Peretta Usodimare che sposò Alfonso I del Carretto e in seconde nozze Andrea Doria.
Teodorina morì nel 1508.