Antica casata genovese sicuramente attestata dal dodicesimo secolo anche se le sue origini si fanno risalire molto più indietro in età carolingia.
La rilevanza politica e la potenza finanziaria furono acquisite a partire da Oberto I Grimaldi che morì intorno al 1230 lasciando quattro figli che diedero origine a altrettanti rami della famiglia.
Di fede guelfa, i Grimaldi furono politicamente vicini agli Angioini e questa alleanza consentì loro di stabilirsi anche in Francia e nel regno di Napoli.
A Genova furono fra le famiglie più potenti, gestirono ricchissime attività di mercatura e finanziarie e contarono fra i loro membri sei dogi biennali. Un ramo dei Grimaldi prese possesso di Monaco nel 1297 e ne ottenne definitivamente la proprietà nel 1419 con Carlo I Grimaldi detto il Grande. Nel 1659 Onorato II divenne principe di Monaco e il principato, salvo una breve interruzione seguita alla rivoluzione francese, si mantenne sempre indipendente come è ancora ai nostri giorni.

I Dogi biennali della famiglia Grimaldi furono:
- Alessandro - 1671 - 1673
- Antonio - 1703 - 1705
- Luca - 1728 - 1730
- Giambattista - 1752 - 1754
- Gian Giacomo - 1756 - 1758
- Pier Francesco - 1773 - 1775