Nobile famiglia di Lucca, documentata fino dal quinto secolo, raggiunse grande potenza nel nono secolo quando si divise in diversi ceppi che mantennero le insegne della famiglia ed assunsero diversi cognomi.
I membri della casata furono prevelantemente mercanti, cambiavalute e banchieri. Nel tredicesimo secolo i Castracani degli Antelminelli parteciparono anche a imprese di estrazione del ferro e dell'argento.
I ceppi più importanti furono i Castracani e gli Streghi. Il membro più noto è sicuramente Castruccio Castracani degli Antelminelli (1281-1328) che fu signore di Lucca.