Appartenente al ramo degli Streghi della famiglia Antelminelli, Pina nacque a Monteggiori intorno al 1239.
Sposò Castruccio Castracani duca di Lucca e fu madre di Arrigo Castracani degli Antelminelli, Giovanni degli Antelminelli, Bertecca della Gherardesca, Dialta de'Tedici e Vallerano Castracani degli Antelminelli.
Morì intorno al 1299.