Fu console suffetto nel 4 d.C. sostituendo il fratello Gaio Senzio Saturnino.
Nel 19 fu nominato governatore della Siria con il compito di sostituire Gneo Calpurnio Pisone e di rimandarlo a Roma per rispondere della morte di Germanico. Pisone oppose resistenza e si chiuse nella fortezza di Celenderi ma Senzio Saturnino lo assediò e lo costrinse a partire.
Senzio Saturnino rimase al governo della provincia fino al 21, quindi fu sostituito da Lucio Elio Lamia.

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Riferimenti letteratura:

Tacito - Annali

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