Membro della Gens Ulpia che si era stabilita nella Spagna Betica.
Sposò Marcia, figlia del senatore Quinto Marcio Barea Sura e ne nacquero due figli: Ulpia Marciana e Marco Ulpio Traiano, il futuro imperatore.
Nel corso della prima guerra giudaica comandò una legione sotto il generale Gneo Domizio Corbulone, il suo operato fu apprezzato dall'imperatore Vespasiano che lo premiò con il governo di una provincia orientale (non sappiamo quale) e una carica di console suffetto per il 70 o 72. L'anno esatto di questo consolato è ancora discusso dagli studiosi.
Nel decennio successivo, Ulpio Traiano fu governatore della Spagna Betica (73-78) e proconsole in Asia (79).
Morì intorno al 100 e nel 113 venne divinizzato dal figlio.