Nata a Lucca nel 1514 si sposò molto giovane e rimase precocemente vedova.
Donna di vasta cultura, compose diversi saggi in prosa di argomento per lo più religioso e molta poesia d'amore di ispirazione petrarchesca.
Nei suoi versi allude spesso ad un uomo, la cui identità è per noi sconosciuta, di cui la poetessa piange la morte, probabilmente violenta.
Chiara Matraini morì nel 1597.