Figlia di nobili, nacque nella città  spagnola di Avila nel 1515.
Il 2 novembre 1536, a ventuno anni, entrò nell'Ordine delle Carmelitane e subito si dedicò ad un'intensa attività  missionaria, tanto che fondò ben trenta monasteri.
Per il rigore della sua regola si scontrò con vari ecclesiastici ed ebbe a più riprese a che fare con l'inquisizione.
Lasciò alcune opere letterarie (Libro della sua vita, Il castello interiore, ecc.), un ampio epistolario ed una raccolta di poesie di argomento mistico.