Figlia del conte Berengario Raimondo IV e di Beatrice di Savoia, nacque nel 1234.
Prima moglie di Carlo d'Angiò che la sposò il 31 gennaio 1246.
Nacquero dal matrimonio: Luigi, Bianca, Beatrice, Carlo II lo Zoppo.
Beatrice I morì a Napoli il 23 settembre 1267. Fu sepolta nella cattedrale di Napoli e successivamente trasferita in Provenza.