Realizzato dallo scultore siciliano Francesco Messina fra il 1959 ed il 1961, fu collocato nei giardini del Bastione di Santo Spirito di Castel Sant'Angelo (Largo Giovanni XXIII, all'inizio di Via della Conciliazione) il 29 aprile 1962 in occasione del quinto centenario della canonizzazione di Santa Caterina da Siena.
Il luogo fu scelto in ricordo della resa del Castello, cioè della sconfitta delle truppe bretoni dell'antipapa Clemente VII, episodio storico dell'età di Caterina che fu sempre profondamente coinvolta nelle vicende della Chiesa del suo tempo.
Dal 1963 la giunta comunale offre annualmente un omaggio floreale alla statua.