La famiglia dei Lentuli costituiva un ramo patrizio della Gens Cornelia la cui genealogia non è completamente ricostruibile.
Sembra che il cognomen Lentulo sia derivato dalla produzione di lenticchie, attività tradizionale delle tenute della famiglia.
Quando la famiglia degli Scipioni si estinse i Lentuli ne aggiunsero il cognomen al proprio.
Fra i personaggi più noti della famiglia si ricordano:

Cneo Cornelio Lentulo, console nel 201 a.C.

Lucio Cornelio Lentulo, console nel 199 a.C.

Lucio Cornelio Lentulo, presidente del senato nel 125 a.C.

Publio Cornelio Lentulo Spintere, console nel 57 a.C.

Cneo Cornelio Lentulo l'Augure, console nel 14 a.C.

Cneo Cornelio Lentulo Getulico, console nell'1 a.C.