Costruita all'inizio del XVII secolo sotto la supervisione dell'architetto Antonio Maria Viani, la Chiesa di San Maurizio venne inaugurata nel 1616.
E' situata in Via Chiassi a Mantova.
Presenta un'alta facciata barocca a due ordini.
L'interno è a navata unica con cupola ellittica e sei cappelle laterali. Nella prima cappella a sinistra è sepolto Giovanni dalle Bande Nere, morto a Mantova nel 1526.

Fra le opere d'arte custodite nella chiesa:

- Annunciazione di Ludovico Carracci
- Decollazione di Santa Margherita di Ludovico Carracci
- Santa Margherita di Giuseppe Bazzani
- Pio V converte un eretico di Giuseppe Bazzani
- Pio V guarisce un'ossessa di Giuseppe Bazzani
- Strage dei figli di Santa Felicita di Lorenzo Garbieri
- Martirio di Santa Felicita di Lorenzo Garbieri