Figlia di Baldovino di Ibelin e di Richilde di Bethsan.
Intorno al 1175 sposò Amalrico di Lusignano che nel 1194 divenne re di Gerusalemme come Amalrico II.
Amalrico e Eschiva ebbero sei figli: Borgogna, Guido, Giovanni, Eloisa, Ugo (Ugo I di Cipro) e Alice.
Eschiva morì nel 1196 e nel 1198 Amalrico sposò Isabella di Gerusalemme.