Figlio primogenito di Rodolfo il Vecchio e di Agnese di Staufen, nacque intorno al 1188.
Nel 1199 ereditò i titoli paterni: conte d'Asburgo e Langravio dell'Alta Alsazia mentre al fratello minore Rodolfo III andava il feudo di Laufenburg.

Ebbe sei figli da Heilwig di Kyburg sposata nel 1217: Rodolfo I che fu suo successore nel titolo di conte, Alberto V, Hartmann, Cunegonda, una figlia di cui non abbiamo il nome, Elisabetta.

Fu sostenitore di Federico II di Svevia e partecipò alla crociata indetta da Gregorio IX durante la quale morì in Terra Santa il 13 dicembre 1239.