Rodolfo d'Asburgo detto il Vecchio o il Pacifico, Rodolfo II come conte d'Asburgo, figlio di Alberto III e di Ida di Pfullendorf.
Da un documento del 1196 risulta già margravio d'Alsazia, titolo che il padre morto nel 1199 deve avergli ceduto quando era ancora in vita.
Ebbe quindi il titolo di conte di Asburgo nel 1199 e pochi anni dopo ottenne la contea di Argovia per aver sostenuto Federico II contro Ottone IV.
Con Rodolfo il Vecchio la dinastia ampliò considerevolmente i suoi domini ed il suo prestigio.
Sposò Agnese di Staufen dalla quale ebbe cinque figli: Alberto IV e Rodolfo III, Werner morto bambino, Edwige e Gertrude.
Alla sua morte, avvenuta nel 1232, parte dell'eredità andò a Rodolfo III che iniziò la linea di Laufenburg estintasi sul principio del XV secolo.