Pietro Paolo Sensini nacque nel 1555, probabilmente a Todi, città nella quale la sua famiglia godeva di una certa importanza.
Pittore, collaborò con Ferraù Fenzoni, Bartolomeo Barbiani e Andrea Polinori.
Visse e lavorò sempre a Todi e nel circondario e nel 1619 divenne membro del Consiglio Comunale.
Morì dopo il 1632.

Principali opere:

- La città e il suo territorio, affresco nella Sala del Consiglio dei Priori, Todi
- San Fortunato con veduta della città di Todi, tela nella sagrestia del Duomo di Todi
- Affreschi del Palazzo Benedettoni, Todi
- San Biagio vescovo e scene del martirio, affresco in Ss. Annunziata, Todi
- San Giacinto portato in gloria dalla Vergine, la Maddalena e Santa Margherita d'Alessandria, tela dipinta insieme ad Andrea Polinori, chiesa superiore di Santa Maria in Camuccia a Todi
- Madonna del Rosario, Chiesa di S. Agostino, Gualdo Cattaneo
- Madonna col Bambino e Santi, affresco nella chiesa di San Giovenale a Orvieto
- Madonna con il Bambino coronata di angeli tra San Felice e San Sebastiano e Cristo crocifisso, tela-stendardo nella chiesa di San Sebastiano a Massa Martana
- San Carlo Borromeo, tela nella Sala Parrocchiale di Collazzone