Figlio di Publio Servilio Rullo tribuno della plebe nel 63 a.C., questo Servilio Rullo fu ufficiale di cavalleria per Ottaviano durante la guerra di Modena.
Nel 40 a.C., al comando di millecinquecento cavalieri, si scontrò in Puglia con Marco Antonio che, nonostante disponesse di soli quattrocento cavalieri, lo sconfisse duramente. Non si anno notizie di Servilio Rullo successive a questo evento.

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Riferimenti letteratura:

Dione Cassio - Storia romana

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