Comune della Francia, dipartimento di Vaucluse, regione Provenza-Alpi-Costa Azzurra.
Conta circa 30.000 abitanti.

Villaggio celtico, divenne colonia romana nel 27 a.C. con il nome di Carpentrorate Meminorum.
Nel Medioevo Carprentras fu nota per il suo mercato che ogni venerdì richiamava centinaia di mercanti. Dal 1312 al 1316 visse a Carpentras Francesco Petrarca. Dal 1313 al 1314 Clemente V si stabilì a Carpentras con la curia mentre la corte pontificia si trovava a Avignone. Dal 1320 la città fu capitale dell'exclave pontificio detto Contado Venassino.
Nel 1471 il papa Sisto IV nominò vescovo di Carpentras suo nipote , futuro papa Giulio II.