Le province della Germania Inferiore e della Germania Superiore, in precedenza distretti militari a protezione delle Gallie, furono costituite intorno al 90 d.C. scorporandole dalla Gallia Belgica e dalla Lugdunense.
Il governo delle due nuove province fu affidato a un propretore che rispondeva direttamente all'imperatore (legatus Augusti propretore).
La Germania Inferiore comprendeva tutti i territori sulla riva sinistra (occidentale) del basso corso del Reno dall'estuario del fiume nel Mare del Nord a Rigomagus (Remagen), includeva inoltre il medio bacino della Mosa fino alle Ardenne. Rispetto all'attuale configurazione delle nazioni dell'Europa continentale possiamo dire che la provincia includeva parte dei Paesi Bassi e del Belgio, il Lussemburgo e la Renania Settentrionale-Vestfalia.
Fra le popolazioni stanziate nei suoi confini erano i Frisoni, i Batavi e i Canninefati.
La capitale era Colonia Agrippinensis, l'attuale Colonia, altri centri importanti erano Trajectum ad Thenum (Utrecht), Noviomagus Bataviorum (Nimega), Vetera (Xanten), Novaesuum (Neuss), Bonna (Bonn).