Con la vittoria dei Franchi sui Longobardi i territori tolti agli sconfitti formarono il regno di Italia che dal 781 ebbe il suo primo re in Pipino figlio di Carlo Magno.
Nel 797 l'ultimo duca longobardo di Tuscia, Allone, fu sostituito da un conte franco di nome Wicheramo al quale nell'810 successe Bonifacio I di Toscana capostipite della dinastia bavarese degli Attoni da Canossa terminata nel 1115 con Matilde di Canossa. Prima di morire la contessa, non avendo eredi, aveva adottato Guido Guerra dei conti Guidi che ereditò il titolo di margravio di Toscana.
Guido morì nel 1124 e successivamente la Toscana fu governata da vicari imperiali mentre la città di Firenze entrava nella prima fase della sua storia repubblicana.

Elenco dei margravi di Toscana (da Wikipedia)
797-810 o 812 Wicheramo
810 o 812-823 Bonifacio I il Bavaro
812 Echergo
823-833 Bonifacio II
833-838 Mainfridux
838-843 Agano o Aganone
843-884 Adalberto I
884-915 Adalberto II
915-929 Guido
929-931 Lamberto
931-936 Bosone
937-961 Uberto
961-1001 Ugo il Grande
1002-1012 Bonifacio III
1014-1027 Ranieri
1027-1052 Bonifacio IV
1052-1055 Federico
1052-1076 Beatrice di Bar, reggente per Federico e Matilde in quanto moglie di Bonifacio IV
1054-1069 Goffredo I, come marito di Beatrice
1069-1076 Goffredo II, come marito di Matilde
1076-1115 Matilde, meglio nota come Matilde di Canossa
1089-1095 Guelfo, come marito di Matilde
1115-1124 Guido Guerra II, figlio adottivo di Matilde
Margravi di nomina imperiale
1124-1126 Corrado di Scheiern
1126-1152 Ulrico di Attems
1129-1130 Corrado di Scheiern
1130-1131 Guido ed Enrico
1131-1132 Rampretto
1135-1139 Enrico X di Baviera
1135- 1137 Enghelberto III d'Istria
1152-1160 Guelfo VI dei Welfen di Baviera
1160-1167 Guelfo VII dei Welfen di Baviera
1167-1173 Guelfo VI dei Welfen di Baviera
1160-1163 arcivescovo Rainaldo di Dassel
1163-1173 arcivescovo Cristiano di Magonza
1193-1195 Corrado di Urslingen (già duca di Spoleto)
1195-1197 Filippo di Svevia