Figlio di Roberto II re di Francia e di Costanza d'Arles. Nel 1032 ebbe il ducato di Borgogna cedutogli dal fratello Enrico I dopo una lotta per la successione al trono di Francia.
Per tutta la durata del suo ducato lottò contro i conti suoi vassalli che si ribellavano e tendevano a rendere autonomi i loro feudi. Si dice che fosse un personaggio violento e senza scrupoli e che vessò in modo criminale i propri sudditi. Nel 1033 sposò Elie di Senur dalla quale ebbe cinque figli: Ugo, Enrico, Roberto, Simone e Costanza. Ripudiata la prima moglie sposò Ermengarda d'Angiò dalla quale nacque Ildegarda.
Roberto I di Borgogna morì nel 1076, fu suo successore Ugo I.

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Vedi anche:

Ducato di Borgogna

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