Figlia di Guglielmo I Taillefer conte di Arles e di Adelaide d'Angiò, nacque a Arles verso il 980.
Intorno al 1000 sposò Roberto II il Pio re di Francia al suo terzo matrimonio.
A Parigi le abitudini di Costanza proveniente dal sud della Francia e il suo vivace corteggio di trovatori provocarono lo sdegno di una parte della nobiltà che si schierò a favore di Berta di Borgogna, moglie precedentemente ripudiata di Roberto il Pio e il contrasto fra i sostenitori di Berta e quelli di Costanza portò al temporaneo allontanamento di quest'ultima dalla corte. In seguito Roberto e Costanza si riconciliarono e Costanza volle che il re designasse come suo successore il primogenito Ugo che nel 1017 fu associato al trono ma morì nel 1025. Nel 1025 fu associato al trono il secondo figlio Enrico contro il desiderio di Costanza che avrebbe preferito vedere la corona sul capo del terzo figlio Roberto. Quando nel 1031 Roberto II morì fu suo successore Enrico, Costanza sollecitò il figlio Roberto a formare una lega di nobili contro il fratello ma l'iniziativa non ebbe successo e Enrico rimase al potere.
Costanza morì nel 1032.
Roberto II e Costanza d'Arles ebbero sette figli: Alice, Ugo, Enrico I, Adele, Roberto, Oddone, Costanza.

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Riferimenti letteratura:

Rodolfo il Glabro - Storie

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