Figlio di Owen Tudor e di Caterina di Valois, Edmondo nacque nel 1430.
Caterina di Valois, vedova del re Enrico V, ebbe una relazione con Owen Tudor, che era un maggiordomo di corte, e forse lo sposò segretamente. Da questa unione nacquero sei figli fra i quali Edmondo.
Caterina morì nel 1437 e nel 1438 Owen Tudor fu arrestato per accuse orchestrate dai suoi avversari, Edmondo e il fratello Jasper vissero per alcuni anni in un'istituzione religiosa e nel 1442 il fratellastro Enrico VI li accolse a corte liberando il loro padre. A Edmondo fu conferito il titolo di conte di Richmond.
Nel 1455 Edmondo sposò Margaret Beaufort figlia del duca di Somerset, nello stesso periodo ebbe inizio il conflitto tra le famiglie Lancaster e York detto Guerra delle Due Rose e il re Enrico VI fu fatto prigioniero dai sostenitori di Riccardo di York.
Anche Edmondo fu catturato e morì forse di peste il 3 novembre 1456. Il 28 gennaio 1457 la moglie Margaret partorì Enrico che fu re come Enrico VII.