1311 - 23 giugno 1356.
Contessa di Hainaut, contessa di Olanda e Zelanda, imperatrice del Sacro Romano Impero.
Figlia di Guglielmo conte di Hainaut e di Olanda e Zelanda.
Nel 1324 sposò Ludovico duca di Baviera e re di Germania che diventò imperatore nel 1328 con il nome di Ludovico IV detto il Bavaro.
Nel 1345 ereditò dal fratello Guglielmo II i titoli di contessa di Hainaut e di contessa di Olanda e Zelanda.
Margherita e Ludovico IV ebbero dieci figli, otto dei quali raggiunsero l'età adulta: Margherita, Anna, Elisabetta, Ludovico VI Guglielmo, Alberto, Ottone V, Beatrice.
Morì a Quesnoy il 23 giugo 1356.