Figlio di Ludovico IV il Bavaro e di Margherita II di Hainaut, Alberto I di Wittelsbach nacque a Monaco di Baviera il 25 luglioo 1336.
Nel 1347 ereditò insieme ai fratelli i titoli del padre. Nel 1349, con la divisione dell'eredità, Alberto enne la Baviera inferiore insieme al fratello Guglielmo e al fratellastro Stefano. Nel 1356 alla morte della madre, ebbe la contea di Hainaut insieme al fratello Guglielmo.
Nel 1357 Alberto assunse la reggenza in Olanda e Hainaut per Guglielmo malato di mente.
Alberto morì il 13 dicembre 1404 e fu suo successore il figlio Guglielmo II.
Dalla prima moglie Margherita di Brieg, Alberto ebbe sette figli: Caterina, Giovanna, Margherita, Guglielmo II, Alberto, Giovanni, Giovanna Sofia.
Salla seconda moglie, Margherita di Kleve, non ebbe figli.