La questura è una delle più antiche magistrature romane. Inizialmente i questori erano degli ausiliari dei consoli, poi assunsero funzioni specifiche fra cui il controllo dell'operato dei consoli stessi.
Nella carriera senatoria, la questura rappresentava il primo gradino. La notizia più antica sulle competenze dei questori si riferisce alla materia penale, ma fin dal periodo repubblicano essi svolsero mansioni inerenti anche alla gestione finanziaria (gestione del tesoro pubblico, riscossione delle entrate, revisione dei conti, ecc.).
Nel basso impero fu istituito un nuovo tipo di questore, il quaestor palatii, con il compito di fungere da tramite tra l'imperatore ed il senato e di regolare il processo legislativo.

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