Figlia di Publio Servilio Vatia Isaurico console nel 48 a.C.
Era stata fidanzata di Ottaviano prima che questi sposasse Claudia (figlia di Clodio e Fulvia).
In seguito sposò Marco Emilio Lepido junior, figlio del Triumviro.
Quando, dopo la battaglia di Azio, il marito venne giustiziato per aver cospirato contro Ottaviano, Servilia si suicidò (secondo Velleio ingoiando carboni ardenti, ma questo particolare potrebbe riferirsi a un topos della storiografia antica).
Dal matrimonio con Lepido aveva avuto una figlia di nome Emilia Lepida.

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Riferimenti letteratura:

Velleio Patercolo - Storia romana

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