Figlio di Mitridate I Callinico e di Laodice (figlia di Antioco VIII Gripo di Siria), fu re di Commagene dal 62 a.C. al 36 a.C.
Si sottomise a Pompeo nel 64 a.C. e ricevette una fascia della Mesopotamia.
Nella guerra civile mandò truppe a Pompeo.
Gli successe il figlio Mitridate II.
Antioco costruì un mausoleo reale per suo padre ad Arsameia ed una tomba monumentale per se stesso sul monte Tauro a Nimrud Dagh, dove la statua del re divinizzato era su una terrazza circondata da statue colossali di dei seduti. Il monumento mostra una mescolanza di elementi greci ed iranici.

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Vedi anche:

Regno di Commagene

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