1108 - 1139
Succeduto nel 1126 al padre Enrico il Nero nel ducato di Baviera, fu il fondatore della potenza della casa guelfa.
Nel 1127 sposò Geltrude, figlia dell'imperatore Lotario III, con questi partecipò alla spedizione in Italia ottenendo il margraviato di Toscana e l'usufrutto dei beni allodiali della contessa Matilde.
Morto Lotario (1137), ebbe anche il ducato di Sassonia, eredità della moglie.
Aspirò al titolo imperiale ma il Papa gli contrappose Corrado di Hohenstaufen che tentò di privarlo dei suoi domini, ne seguì la guerra fra Hohenstaufen e Welfen che stava per concludersi quando Enrico improvvisamente morì .
Corrado III, approfittando della minore età dell'unico figlio di Enrico, Enrico il Leone, assegnò il ducato di Baviera a Leopoldo IV di Babenberg e la Sassonia a Alberto I di Brandeburgo.