Eroe dell'Arcadia, figlio di Aleo, fratello maggiore di Anfidamante e Cefeo, padre di Cefeo e dell'argonauta Anceo che egli stesso invia a partecipare all'impresa di Giasone per rimanere ad assistere il vecchio padre Aleo.
La sua vecchiaia era citata tradizionalmente, anche Omero lo indica come coetaneo di Nestore, Licurgo sopravvisse a tutti i suoi figli.
La genealogia riportata da Apollodoro presenta alcune differenze con il racconto di Igino.
In Apollodoro Licurgo è figlio di Aleo e Neera, sposa Cleofile o Eurinome ed è padre di Anceo, Epoco, Anfidamante, Iaso e Cefeo.
Pausania parla del suo sepolcro nella città di Lepreo in Trifilia.

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Riferimenti lettaratura:

Apollonio Rodio - Argonautiche

Igino - Fabulae

Pseudo-Apollodoro - Biblioteca

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