Personaggio dell'Eneide, è l'ambasciatore dei Latini inviato ad Arpi, presso Diomede, a chiedere aiuto contro i Troiani. La sua missione non ha successo perchè Diomede teme di essere colpito dalla maledizione che, dopo la guerra di Troia, ha perseguitato molti eroi greci.

Più avanti (XI,740 sgg) Venulo si scontra in battaglia con l'etrusco Tarconte (alleato di Enea) e viene ucciso alla fine di un epico duello paragonato da Virgilio a quello fra un'aquila ed un serpente.

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Riferimenti letteratura:

Virgilio - Eneide

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