Nobile borgognona nata nell'826.
Nell'862 divenne la prima moglie di Ludovico II il Balbuziente che aveva vent'anni di meno, matrimonio disapprovato dal padre dello sposo, Carlo il Calvo.
Nell'875 Ludovico e Ansgarda divorziarono e la donna fu espulsa dalla corte mentre Ludovico sposava Adelaide del Friuli.
Ludovico morì nell'879 e Ansgarda fece valere i diritti al trono ai suoi figli Ludovico III e di Carlomanno. contro il nascituro (Carlo III il Semplice) figlio di Adelaide. In effetti i due giovani furono incoronati re di Francia e Aquitania ma Luigi III morì nell'882 per un incidente durante una giostra e Carlomanno morì nell'884 in un incidente di caccia.
Ansgarda morì forse nell'882.