Nato a La Ferté-Bernardnel 1544, Robert Garnier fu poeta e autore teatrale francese.
Fu magistrato e avvocato al Parlamento di Parigi.
Compose tragedie di argomento classico prendendo Seneca come modello. Sono considerate suoi capolavori la tragedia Les Juives e la tragicommedia Bradamante, quest'ultima derivata da Ariosto.
Morì a Le Mans nel 1590.