Figlio di Raimondo Berengario III e di Dolce I di Provenza, nacque a Rodez nel 1113.
Nel 1131 ereditò dal padre la contea di Barcellona che difese contro il re d'Aragona Alfonso I il Battagliero.
Nel 1137 fu fidanzato con Petronilla, figlia del nuovo re d'Aragona Ramiro II, che aveva solo due anni. Poco dopo Ramiro abdicò in favore della figlia affidando la reggenza a Raimondo Berengario.
Il testamento di Alfonso I lasciava i suoi domini agli ordini religioso-militari, Raimondo Berengario trattò con i Templari e con gli altri ordini beneficiari del testamento e trovò una soluzione cedendo terre, castelli e concedendo privilegi.
Partecipò con Alfonso VII di Castiglia alla presa di Almeria e conquistò Tortosa, Lerida e altre località con l'aiuto dei Genovesi.
Nel 1151 fu finalmente celebrato il matrimonio con Petronilla dalla quale Raimondo Berengario ebbe cinque figli: Pietro (morto bambino), Alfonso II il Casto, Pietro, Dolce, Sancho.
In politica estera concluse accordi diplomatici con i regni di Castiglia e di Navarra, con Enrico II d'Inghilterra e con Federico Barbarossa. Esercitò la tutela del nopote Raimondo Berengario conte di Provenza.
Morì nel 1162 a Borgo San Dalmazzo in Piemonte mentre era in viaggio per Torino.
Petronilla regina d'Aragona abdicò nel 1164 in favore del figlio Alfonso II il Casto.