Quarto figlio cadetto di Federico Barbarossa, nacque intorno al 1177.
In gioventù si dedicò alla carriera ecclesiastica ma la abbandonò presto e seguì il fratello Enrico VI in Italia. Nel 1195 divenne duca di Toscana, nel 1196 duca di Svevia e, dal 1205, re di Germania.
Il suo regno fu caratterizzato dalla lotta con i Guelfi e solo nel 1208 il papa Innocenzo III confermò la sua elezione come imperatore.
Sposò Irene, figlia dell'imperatore bizantino Isacco II Angelo ed ebbe sette figli:
Beatrice, che fu moglie dell'imperatore Ottone IV, Maria, Reginaldo (morto giovane), Cunegonda, Elisabetta, Federico (morto giovane), Beatrice (morta neonata).
Filippo morì il 21 giugno 1208 assassinato da un nemico personale.

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Vedi anche:

Ducato di Svevia

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