Re di Bitinia dal 228 a.C., figlio e successore di Zielas.
Combattè contro Bisanzio e contro i Galati che si trovavano nel suo territorio da quando avevano stretto alleanza con Nicomede I (279-255 a.C.).
Si alleò con Filippo V di Macedonia e combattè a lungo contro Attalo I re di Pergamo ai danni del quale ampliò il regno di Bitinia.
Nel 195 a.C. ospitò Annibale che gli aveva richiesto asilo quando Antioco III di Siria (per il quale Annibale aveva combattuto) era stato sconfitto dai Romani. Quando nel 182 a.C. Prusia II accettò di consegnare Annibale ai Romani questi preferì suicidarsi.
Prusia I si mantenne comunque neutrale nella guerra fra Seleucidi e Romani, mentre si alleò con Antioco Ierace, al quale fece sposare sua sorella, fratello e rivale di Seleuco II.
Prusia I morì nel 185 a.C. lasciando il regno al figlio Prusia II.