Figlio del giurista Servio Sulpicio Rufo.
Nel 63 a.C. fu fra gli accusatori, insieme al padre e a Catone Uticense, di Lucio Licinio Murena, processato per brogli elettorali e difeso da Cicerone con una celebre orazione.

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Riferimenti letteratura:

Cicerone - Pro Murena

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