Nato nel 100, nipote di Quinto Giunio Aruleno Rustico che fu giustiziato per lesa maestà sotto Domiziano.
Fu filosofo stoico e precettore di Marco Aurelio che lo ricorda nei suoi Pensieri. Impegnato politicamente fu console nel 133 e nel 162, prefetto di Roma dal 163 al 167.
Nulla ci è giunto dei suoi scritti.