Direttore d'orchestra e compositore italiano, nacque a Orvieto il 5 febbraio 1848.
Il suo debutto fu a Perugia nel 1874 con la direzione dell'Aida, successivamente fu molto attivo in Italia e all'estero.
Compose alcune opere liriche (Isora di Provenza, Ero e Leandro, Paolo e Francesca, Sogno di una notte d'estate), musiche di scena, musica sacra e colonne sonore cinematografiche.
Morì a Roma i 2 febbraio 1921.
Gli è dedicato il Teatro Mancinelli di Orvieto.