Eleonora Urraca Sanchez di Castiglia o d'Alburquerque detta la Ricahembra.
Figlia di Sancho Alfonso conte d'Alburquerque e di Beatrice del Portogallo, nacque in Castiglia nel 1374, probabilmente dopo la morte del padre avvenuta il 19 febbraio dello stesso anno.
Nel 1381 perse anche la madre e nel 1385 il fratello Fernando morì in guerra lasciando Eleonora erede del titolo di contessa di Alburquerque che comportava il dominio di vasti e ricchi territori.
Nel 1393 Eleonora sposò Ferdinando I Trastamara figlio di Giovanni I Trastamara re di Castiglia e Leon e di Eleonora d'Aragona.
Nel 1410 morì il re di Sicilia Martino il Vecchio senza lasciare eredi legittimi ancora in vita e Ferdinando Trastamara fu poi fra i pretendenti al trono di Sicilia.
La successione rischiò di provocare una guerra civile che fu evitata dalle cortes di Catalogna, Valencia ed Aragona con un arbitrato del 1412 detto compromesso di Caspe.
L'arbitrato assegnò il trono d'Aragona a Ferdinando che, assunto il nome di Ferdinando I d'Aragona, fu incoronato nel 1414 insieme ad Eleonora.
Dopo l'incoronazione Eleonora tentò di risolvere lo scisma in corso spingendo il marito a convincere l'antipapa Benedetto XIII a dimettersi ma questi, che era stato fra i sostenitori della coppia regnante, non accettò e riparò nel castello di Peniscola dove rimase fino alla morte.
Ferdinando I morì nel 1416 e Eleonora rientrò in Castiglia ma qui dovette affrontare l'opposizione politica guidata da Alvaro de Luna. La lotta durò a lungo ma nel 1430 la regina subì l'esproprio dei beni e i suoi figli furono esiliati.
Eleonora si ritirò in convento a Medina del Campo e vi morì nel 1435.
Dal suo matrimonio con Ferdinando I erano nati sette figli: Alfonso, Maria, Giovanni, Enrico, Eleonora, Pietro, Sancho.