Figlio primogenito di Bernabò Visconti e di Regina della Scala, nacque a Milano nel novembre 1353.
Il nome Marco fu scelto dal suo padrino di battesimo, Francesco Petrarca, in onore di Cicerone.
Un progetto di Bernabò che nel 1358 voleva fidanzarlo con una figlia dei Carrara di Padova non ebbe seguito, provocando una reazione di Francesco da Carrara che consentì alle truppe mercenarie di Albornoz di transitare nei suoi territori per proteggere Bologna.
Nel 1364 Marco fu nominato signore di Parma. Nel 1367 sposò Isabella di Baviera-Landshut dalla quale non ebbe figli.
Nel 1379 il padre, spartendo i suoi domini fra i figli legittimi, gli assegnò metà di Milano e lo associò al governo.
Morì a Milano il 3 gennaio 1382.