Gente patrizia attestata dai primissimi anni della repubblica che espresse numerosi magistrati fino alla prima età imperiale.
Facevano parte della Gens Sulpicia le famiglie dei Camerini, Pretestati, Longi, Galli, Galba e altre minori.
I nomi utilizzati dai Sulpicii furono Publio, Cervio, Quinto, Gaio, raramente Marco e in un solo caso Sesto.

I magistrati della Gens Sulpicia furono:

Servio Sulpicio Camerino Cornuto - console nel 500 a.C.
Quinto Sulpicio Camerino Cornuto - console 490 a.C.
Servio Sulpicio Camerino Cornuto - console nel 461 a.C. e decemviro nel 451 a.C.
Quinto Sulpicio Camerino Pretestato - console 434 a.C.
Quinto Sulpicio Camerino Cornuto - tribuno con potestà consolare 402 a.C. e 398 a.C.
Servio Sulpicio Camerino - console nel 393 a.C., tribuno con potestà consolare nel 391 a.C.
Quinto Sulpicio Longo - tribuno con potestà consolare nel 390 a.C.
Servio Sulpicio Rufo - tribuno con potestà consolare nel 388 a.C., 384 a.C., 384 a.C.
Servio Sulpicio Pretestato - tribuno con potestà consolare nel 377 a.C., 376 a.C., 370 a.C., 368 a.C.
Gaio Sulpicio Camerino - tribuno con potestà consolare nel 382 a.C.
Gaio Sulpicio Petico - console nel 364 a.C., 361 a.C., 355 a.C., 353 a.C., 351 a.C., Dittatore nel 358 a.C.
Servio Sulpicio Camerino - console nel 345 a.C.
Gaio Sulpicio Longo - console nel 337 a.C., 323 a.C.
Quinto Sulpicio - console nel 314 a.C.
Publio Sulpicio Saverrione - console nel 304 a.C.
Publio Sulpicio Saverrione - console nel 279 a.C.
Gaio Sulpicio Patercolo - console nel 258 a.C.
Gaio Sulpicio Gallo - console nel 243 a.C.
Publio Sulpicio Galba Massimo - console nel 211 a.C., 200 a.C.
Gaio Sulpicio Gallo - console nel 166 a.C.
Servio Sulpicio Galba - console nel 144 a.C.
Servio Sulpicio Galba - console nel 108 a.C.
Publio Sulpicio Rufo - tribuno della plebe nell'88 a.C.
Servio Sulpicio Rufo - console nel 51 a.C.
Publio Sulpicio Rufo - pretore nel 48 a.C.
Publio Sulpicio Quirinio - console nel 12 a.C.
Quinto Sulpicio Camerino - console nel 9 d.C.
Gaio Sulpicio Galba - console nel 22 d.C.
Servio Sulpicio Galba - console nel 33 d.C., imperatore dal 68 al 69 d.C.
Sesto Sulpicio Tertullo - console 158 d.C.