Bartolomeo di Giovanni di Astore dei Sinibaldi, detto Baccio da Montelupo nacque a Montelupo Fiorentino nel 1469.
Dopo la prima formazione come apprendista nelle botteghe di ceramica della sua zona si stabilì a Firenze dove fu ammesso alla prestigiosa scuola medicea dei Giardini di San Marco, nella quale studiava anche Michelangelo Buonarroti.
Seguace di Savonarola, Baccio si dedicò particolarmente all'arte sacra (crocifissi lignei e statue di santi).
Dopo la morte di Savonarola visse per un periodo a Bologna.
Tornato in Toscana, nel 1506 lavorò per l'abbazia di San Godenzo. Nel 1514 ricevette dall'Arte della Seta la commissione per la grande statua in bronzo di San Giovanni Evangelista che fu esposta in una delle nicchie esterne di Orsammichele e successivamente trasferita all'interno sostituendola con una copia.
Negli anni successivi scolpì numerose statue e monumenti funebri nella città e nella provincia di Lucca.
Come architetto progettò a Lucca la chiesa di San Paolino.
Anche il figlio Raffaello fu scultore, architetto e collaboratore di Michelangelo.
Baccio, del quale si perdono le tracce dopo il 1523 morì nel 1535 probabilmente a Lucca.

Fra le opere di Baccio:

Compianto - 1495 circa - Chiesa di San Domenico, Bologna

Statue dei dodici Apostoli - 1498 - Duomo di Ferrara

San Sebastiano - 1506 - Abbazia di San Godenzo in Val di Sieve

Crocifisso - Basilica di San Lorenzo, Firenze

Crocifisso - Basilica di San Marco, Firenze

San Giovanni Evangelista - 1515 - Orsammichele, Firenze

Crocifisso - Badia delle Ss. Flora e Lucilla, Arezzo

Unica opera architettonica attribuita a Baccio: Chiesa di San Paolino a Lucca.