Figlia naturale di Federico II di Svevia nacque, probabilmente da una parente di Bianca Lancia, nel 1225.
Nel 1238 sposò Ezzelino III da Romano, signore della Marca Trevigiana e vicario dell'imperatore che era particolarmente interessato ad avere solidi rapporti con i Romano per l'importanza strategica dei loro territori.
Selvaggia morì a soli venti anni, nel 1245, secondo un'ipotesi mai dimostrata fu fatta uccidere dal marito che la sospettava di adulterio.