Figlio di Tancredi d'Altavilla e di Sibilla di Medania, nacque nel 1175. Nel 1189 fu nominato duca di Puglia e nel 1192 sposò a Brindisi Irene Angelo figlia dell'imperatore Isacco II Angelo.
Ruggero regnò insieme al padre mentre questi si occupava della contesa con Enrico VI di Germania che accampava diritti sulla Sicilia perché aveva sposato Costanza d'Altavilla.
Ruggero morì nel 1193 all'età ai diciotto anni e Tancredi nominò al suo posto il figlio minore Guglielmo.
Tancredi morì nel 1194 e nello stesso anno Enrico VI occupò la Sicilia e pose sul trono Costanza.

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Vedi anche:

Re di Sicilia - Dinastia Normanna

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